隨著科技進步，各種新的應用層出不窮，例如：機器人、高速軌道車輛、航太載具、汽車主動懸吊等。這些系統的正常工作有賴於各個元件運動時複雜的交互作用，這使得工程師必需在設計階段就考慮動力的效應。因此，現今的機械工程師更需對動力學有深刻的理解。本課程首先說明不同座標系間的相對運動，隨後討論剛體運動學和動力學。在建立系統的運動方程式時，牛頓法可能不是最簡便的方法，此時解析力學（analytical Mechanics）提供另一個便捷的通道。本課程接著討論約束、約束力，推導Lagrange’s equations。最後分析有趣的剛體系統，例如陀螺儀，以說明Lagrange's equations的應用。